基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(foundation fieldbus)通常稱(chēng)為FF現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),它分為H1和H2兩種總線(xiàn)。它分為H1和H2兩種總線(xiàn)。H1采用符合IEC 61158-2標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)物理層;H2則采用高速以太網(wǎng)為其物理層。H1現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)物理層的主要電氣特性如下：采用位同步數(shù)字化傳輸方式;傳輸波特率為31.25kbps;驅(qū)動(dòng)電壓9~32VDC;信號(hào)電流±9mA;電纜式屏蔽雙絞線(xiàn);接線(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可采用線(xiàn)形、樹(shù)形、星形或者符合形;電纜長(zhǎng)度≤1900m(無(wú)中繼器時(shí));分支電纜的長(zhǎng)度30~120m;掛接設(shè)備數(shù)量≤32臺(tái)(無(wú)中繼器時(shí));可用中繼器≤4臺(tái);適用防爆方法有本質(zhì)安全防爆方法等。

　　一、FF現(xiàn)場(chǎng)總路線(xiàn)安裝和測(cè)試要點(diǎn)

　　賽科項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)使用經(jīng)驗(yàn)表明現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)回路故障的主要原因之一是來(lái)自網(wǎng)段上的干擾，而干擾的主要原因是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)段和總線(xiàn)設(shè)備的不良安裝，賽科項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)是：

　?、佻F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)段對(duì)絕緣要求很高，為了防爆和防止總線(xiàn)回路受潮，規(guī)定采用增安型(EExe)接線(xiàn)箱，電纜穿入接線(xiàn)箱時(shí)使用防爆電纜時(shí)使用防爆電纜密封接頭。

　　采用FF總線(xiàn)專(zhuān)用端子塊與各總線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。每個(gè)總線(xiàn)專(zhuān)用端子塊具有短路保護(hù)作用，短路時(shí)指示燈亮，保證一個(gè)支路短路時(shí)不影響其它支路的正常工作，短路保護(hù)器將限制每支路的短路電流不超過(guò)60mA。

　　②電纜屏蔽層的連接注意事項(xiàng)。在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)設(shè)備上，支線(xiàn)電纜的屏蔽線(xiàn)要剪斷，并要用絕緣帶包好，不能與表殼接地螺絲連接。各段總線(xiàn)電纜的屏蔽線(xiàn)應(yīng)在接線(xiàn)箱內(nèi)通過(guò)接地端子連接起來(lái)，屏蔽線(xiàn)只能在機(jī)柜側(cè)(marshalling)的端子接地，中間任何地方對(duì)地絕緣要良好，不能有多點(diǎn)接地情況，這樣可以起到防止靜電感應(yīng)和低頻(50Hz)干擾的作用。

　　如果干線(xiàn)電纜是多芯電纜，則不同總線(xiàn)網(wǎng)段的分屏蔽線(xiàn)不應(yīng)在接線(xiàn)箱(JB)內(nèi)被互相連接在一起，也不能與總屏蔽線(xiàn)連在一起。

　?、郜F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)電纜和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝之后應(yīng)該經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試，電纜線(xiàn)間絕緣電阻，對(duì)地絕緣，線(xiàn)間和對(duì)地電容以及總線(xiàn)信號(hào)的波形測(cè)試等應(yīng)該符合FF基金會(huì)總線(xiàn)系統(tǒng)工程指南中的技術(shù)要求，各端子的連接必須緊固。

　　二、FF現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)安裝和測(cè)試方法

　　現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的物理信號(hào)、終端、電源、本質(zhì)安裝等與常規(guī)儀表不同，兩者使用的電纜必須加以區(qū)別?？晒┑耐ㄐ潘俣葹?1.25kbps的H1現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的電纜線(xiàn)類(lèi)型、規(guī)格、最大長(zhǎng)度等，應(yīng)根據(jù)工程需要來(lái)選擇電纜。一般首選A型用于新裝置;B型可作為替代器;C型、D型僅用于改造的裝置。

　　在工程中，必須注意電纜線(xiàn)的屏蔽與接地，首選A、B型屏蔽電纜。C、D型電纜也可將導(dǎo)線(xiàn)穿于金屬管中進(jìn)行屏蔽連接起來(lái)，然后集中一起進(jìn)行接地;必須注意電纜線(xiàn)與設(shè)備連接的極性問(wèn)題，因此，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)使用的曼徹斯特信號(hào)是交替電壓，每bit發(fā)言1次或2次極性。在非供電網(wǎng)絡(luò)中只存在這種交流電壓。在供電網(wǎng)絡(luò)中交替電壓是疊加在給設(shè)備供電的直流電壓之上。無(wú)論哪種情況，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接受電路只注意交替電壓之上。無(wú)論哪種情況，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接受電路只注意交替電壓。正、負(fù)電壓的跳變表示不同的意義，因此，現(xiàn)場(chǎng)總的信號(hào)是有極性的。總線(xiàn)的供電設(shè)備也是有極性的。必須相同的極性連接在一起。使用彩色標(biāo)記的電纜線(xiàn)以方便施工。目前，還有一種網(wǎng)絡(luò)供電的非極性設(shè)備，它能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)極性檢測(cè)和校正，正確地接收不同極性的信號(hào)，使用時(shí)可以盲接。

　　2.1 電纜安裝

　　常規(guī)采用單屏蔽A型電纜，其主干長(zhǎng)度+分支長(zhǎng)度<1900m。電纜的敷設(shè)長(zhǎng)度應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行表1和表2的要求。　　

　?、僖粋€(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)段允許使用不同類(lèi)型的電纜,但必須符合下面不等式的要求.假設(shè)使用了A、B、C、D四種電纜，每條電纜的長(zhǎng)度為L(zhǎng)A、LB、LC、LD，而他們的允許長(zhǎng)度為MLA、MLB、MLC、MLD，則應(yīng)滿(mǎn)足：

　　LA/MLA+LB/MLB+LC/MLC+LD/MLD<1

　?、诜秩ゾ€(xiàn)的屏蔽層在現(xiàn)場(chǎng)表頭側(cè)應(yīng)懸空，在網(wǎng)段接線(xiàn)盒側(cè)接到S端子上，匯集后連接到干線(xiàn)的屏蔽層上，再連接到電源模塊對(duì)應(yīng)端子，最后統(tǒng)一接到屏蔽層接地母線(xiàn)條。

　　③總屏蔽電纜的總屏蔽應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)儀表外殼連接并接到保護(hù)接地。

　?、墁F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)電纜任何信號(hào)線(xiàn)都不應(yīng)接地。

　?、萑绻F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)儀表產(chǎn)品的外接線(xiàn)可以只連接一根電纜，作為一體化考慮而將附件的信號(hào)通過(guò)原信號(hào)通信，將會(huì)在很多工程場(chǎng)合歡迎。

　　2.2 電纜測(cè)試

　　為了保障敷設(shè)后必須進(jìn)行電纜測(cè)試。進(jìn)行測(cè)試程序之前應(yīng)完成如下步驟：確保現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)已經(jīng)完成且終端連接正確，同時(shí)所有的現(xiàn)場(chǎng)分去線(xiàn)已經(jīng)接上(但不包括設(shè)備);在中間端子排處拆下現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的網(wǎng)段電纜(+、-和屏蔽線(xiàn)(s)),如圖1所示。　　

　　FF總線(xiàn)電纜的測(cè)試主要包括+、-信號(hào)線(xiàn)、屏蔽線(xiàn)、儀表接地棒之間的阻抗和電容檢查、直流電壓檢查、網(wǎng)段檢驗(yàn)以及網(wǎng)段診斷。進(jìn)行FF總線(xiàn)電纜的測(cè)試所需的設(shè)備及工具有：

　　①帶阻抗、直流電壓和電容測(cè)量功能的數(shù)字萬(wàn)用表;

　?、赗elcom的FBT-3或FBT-4現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)監(jiān)視器;

　?、凼静ㄆ?

　?、苄÷萁z刀;

　　⑤現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)段檢驗(yàn)表格;

　?、蘧W(wǎng)絡(luò)/網(wǎng)段檢查表。

　　在上海陸空賽科FF總線(xiàn)電費(fèi)的測(cè)試中經(jīng)常遇到的問(wèn)題是屏蔽線(xiàn)和儀表接地棒之間的阻抗很小而電容遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于300nF。從這一點(diǎn)也可以看出阻抗和電容是密切相關(guān)的。在發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題后，經(jīng)過(guò)仔細(xì)分析，我們把電纜頭拆開(kāi)，發(fā)現(xiàn)屏蔽線(xiàn)最終都是連接到登記表接地棒上的。于是我們把屏蔽線(xiàn)的根部用絕緣膠帶把銅絲隔離開(kāi)發(fā)保障屏蔽線(xiàn)的相互絕緣，從而滿(mǎn)足電容的要求以降低干擾。整改后的測(cè)試結(jié)果完全滿(mǎn)足預(yù)期結(jié)果的要求。也就是說(shuō)，在電費(fèi)本身質(zhì)量的基礎(chǔ)上我們還要注意電纜敷設(shè)和安裝的質(zhì)量，如果安裝質(zhì)量完全符合規(guī)范要求，電纜的測(cè)試結(jié)果也能滿(mǎn)足預(yù)期結(jié)果的要求，所以在以后的電纜敷設(shè)和安裝時(shí)加強(qiáng)這方面的質(zhì)量管理，減少返工和提高工作效率。

　　三、FF現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)登記表調(diào)試

　　3.1 FF變送器的單校

　　FF變送器的單校按圖2接線(xiàn)。通信器應(yīng)處于FF位置，通信器的正端應(yīng)與電源正端并聯(lián)。在通電后用375通信器完成對(duì)設(shè)備性能的自檢，讀取FF變送器內(nèi)部參數(shù)，包括儀表位號(hào)、設(shè)備ID號(hào)、地址等，準(zhǔn)確記錄，為啟動(dòng)時(shí)提供儀表的ID地址?！　?/p>

　　3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢查試驗(yàn)

　　對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢查試驗(yàn)，由于采用總線(xiàn)型閥門(mén)定位器，參數(shù)設(shè)備和信息獲得在訂貨單中提出要求，詳細(xì)參數(shù)由生產(chǎn)廠(chǎng)家提供詳細(xì)報(bào)告，現(xiàn)場(chǎng)安裝前不需要對(duì)包括精度、靈敏度、行程時(shí)間等電氣參數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)，對(duì)耐壓、泄漏等方面的安裝前檢查與常規(guī)儀表相同。

　　四、調(diào)試中的問(wèn)題和解決方法

　　4.1 系統(tǒng)的互可操作

　　互可操作是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的重要特點(diǎn)之一。它包括方面的含義：①設(shè)備的可互換性，指對(duì)于具有同一功能但來(lái)自不同廠(chǎng)家的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)互換;②設(shè)備的可互操作性，指不同廠(chǎng)家的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)互相通信，正確理解和交換數(shù)據(jù)的含義，完成系統(tǒng)所要求的功能。

　　4.2 系統(tǒng)參數(shù)的整定

　　系統(tǒng)投運(yùn)開(kāi)階段，出現(xiàn)了閥門(mén)無(wú)法穩(wěn)定，有大約10%的來(lái)回波動(dòng)，自動(dòng)投運(yùn)時(shí)系統(tǒng)有穩(wěn)定性差，準(zhǔn)確性不好的問(wèn)題。經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)造成問(wèn)題的原因?yàn)椋孩匍y門(mén)本身的PID與系統(tǒng)PID作用迭加后造成了閥門(mén)的振蕩;②流量的濾波時(shí)間較短，是系統(tǒng)的穩(wěn)定性差的一個(gè)原因;③流量和壓力之間有一定的耦合使得系統(tǒng)振蕩;④用戶(hù)不穩(wěn)定，系統(tǒng)的擾動(dòng)大;⑤加壓機(jī)的出口壓力變化較大，即閥前壓力波動(dòng)大。

　　針對(duì)這些問(wèn)題，從系統(tǒng)的角度結(jié)合考慮穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性來(lái)整定系統(tǒng)的參數(shù)，做了以下的工作：①把閥門(mén)本身的PID整定至最佳，力求穩(wěn)定不振蕩，適當(dāng)放棄快速性;②盡可能加長(zhǎng)流量的濾波時(shí)間，以求得系統(tǒng)的穩(wěn)定;③壓力調(diào)節(jié)回路和流量配比調(diào)節(jié)回路的PID參數(shù)整定應(yīng)老慮被調(diào)對(duì)象的流程時(shí)間，通過(guò)整定時(shí)間常數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)作用間的零耦合。

　　4.3 系統(tǒng)試驗(yàn)

　　FF總線(xiàn)儀表現(xiàn)場(chǎng)安裝以后要與系統(tǒng)一起做系統(tǒng)試驗(yàn)。在做系統(tǒng)試驗(yàn)之前需要對(duì)每一臺(tái)FF現(xiàn)場(chǎng)儀表進(jìn)行組態(tài)，這也是FF總線(xiàn)儀表與常規(guī)儀表的不同之處。

　　現(xiàn)場(chǎng)儀表安裝后，有時(shí)在系統(tǒng)中找不到相應(yīng)的調(diào)節(jié)閥和變送器，經(jīng)再一次確認(rèn)安裝網(wǎng)段無(wú)誤和電纜測(cè)試合格后，用375通信器掛接在網(wǎng)段上查找系統(tǒng)的地址超出了255，于是在線(xiàn)修改其地址在248左右，且使地址不與該網(wǎng)段中其他地址相沖突，這樣系統(tǒng)就能讀到儀表自動(dòng)為其分配網(wǎng)段地址了。

　　現(xiàn)場(chǎng)對(duì)變送器進(jìn)行仿真時(shí)一般采用把表頭的仿真跳針置于ON位，然后用375通信器進(jìn)行仿真功能參數(shù)改再發(fā)送仿真值給控制系統(tǒng)。然而在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行仿真時(shí)往往參數(shù)不能改變，在電纜測(cè)試合格且組態(tài)無(wú)誤的前提下就要檢查仿真跳針了，上述原因往往是跳針的間隙不夠，調(diào)整跳針之間的寬度即能解決問(wèn)題、進(jìn)行正常仿真測(cè)試。

　　在系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)對(duì)變送器仿真時(shí)操作面板所對(duì)應(yīng)的量程與變送器本身的量程不符、單位不符，經(jīng)過(guò)對(duì)組態(tài)參數(shù)的檢查發(fā)現(xiàn)XD-SCALE與OUTSCALE存在沖突，與物理參數(shù)不相符，而CHANEL參數(shù)的選擇也有存在錯(cuò)誤的時(shí)候。

　　FF的診斷功能在調(diào)節(jié)閥上體現(xiàn)是最明顯的，因?yàn)槭┕がF(xiàn)場(chǎng)條件惡劣，環(huán)境復(fù)雜，調(diào)節(jié)閥的機(jī)械部分常有脫落的情況在調(diào)節(jié)閥組態(tài)后常常發(fā)現(xiàn)其存在報(bào)警，在診斷信息中能夠找到相關(guān)信息，譬如反饋信號(hào)、輸出壓力等，通過(guò)對(duì)參數(shù)的診斷即能判斷現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)閥可能存在的問(wèn)題，譬如登記表風(fēng)未提供、反饋桿脫落等。